Corria 1910 quan el fotògraf Martin Johnson, company habitual de correries de Jack London, s'embarca al costat de la seva dona, Osa, en una aventura excepcional: enregistrar un documental per al Museu d'Història Natural de Nova York durant un viatge de més de seixanta mil quilòmetres pel cor d'Àfrica. La seva passió per l'exotisme els va convertir en un parella excèntrica, el desig de la qual d'estudiar els costums de tribus primitives i animals salvatges es va materialitzar en la creació del documental com a nou gènere cinematogràfic. En aquesta expedició van descobrir el llac Paraíso, van realitzar els primers safaris aeris sobre el Kilimanjaro, van viure moments de tensió i van conèixer ètnies sorprenents... Quatre anys de viatge reunits en aquest llibre: les memòries d'una exploradora llegendària.